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无人自动操作是世界趋势,除了科技厂商要跟上这波浪潮,交通部所属单位也在朝此目标努力。台湾港务公司说,今年初首度于苏澳港、基隆港和高雄港使用「ROV(Remotely Operated vehicle)码头水下无人载具检测工作委讬技术服务」,取代潜水夫做岸壁探测,使用报告结果也将在年底出炉,终极目标是做出水下机器人,替代人工去做修补工作,同时替船只做检测。台湾港务公司说,今年初开始陆续在苏澳港#4码头、基隆港西#30码头、高雄港#8到#9码头使用ROV技术,它像是一个水下摄影机,可就岸壁做检测。会选苏澳先作,是因苏澳水质请较清澈,船也要较少,工作人员在现场学习操作时较易成功。其他南北各选一座码头,基隆港老旧码头较多,故挑选一座,高雄亦挑选一座。台中港未挑选施作是因为台中港多为栈桥码头。 台湾港务公司说,当初会有这样的想法,因应无人自动操作是世界趋势,希望施作顺利的话,未来可以代替潜水员下水,将水面下的状况真实呈现给岸上团队,一来避免潜水员下水工作风险,二来解决潜水员人力日益缺少问题,再来也可以降低成本,遂于今年初试办,若效果良好,目标以后改良成有手臂的水下机器人,可以取代人工清理岸壁,甚至做修补、维修等工作。台湾港务公司说,预计今年底会完成一份检测作业报告书,内含ROV检测与人工检测比较,再决定是否购买或是如何改良。不过据了解,这几次施作并没有达到港务公司预期效果,主要问题是出在定位,机器会迷失方向,再来是还有环境问题需要克服,因为该机器有动力需求就会有螺旋桨,接触海底时容易把尘泥打上来,水质混浊时拍摄的效果就容易不清楚。至于先前在全国交通科技产业会议上,港务公司总经理陈劭良提到将建置无人船航行于试验场域。对此,台湾港务公司表示属于明年度才要规划的计画,尚无具体规划案及引进时程。ROV设备保养,仪器内水气也需擦干才能顺利作业。图/台湾港务公司提供 分享 facebook ROV镜头特写,下方为方位推进器、水中定位设备及照明设备。图/台湾港务公司提供 分享 facebook ROV岸上设备调整(设备防水、电力及推进螺旋桨等确认)。图/台湾港务公司提供 分享 facebook ROV下水运作测试(旁为水面协助定位橡皮艇)。图/台湾港务公司提供 分享 facebook

颜清标要韩国瑜台中赢绿营20万票 蔡其昌:讲讲高兴就好

立法院副院长蔡其昌。记者馀采滢/摄影 分享 facebook 立委颜宽恒昨日举行乌日竞选总部成立大会,他的父亲大甲镇澜宫董事长颜清标上台致词时,除了帮颜宽恒催票,也呼吁支持者让韩国瑜跟卢秀燕去年市长选举一样,大赢绿营20万票。立法院副院长蔡其昌今天表示,「有梦最美」,但是春梦了无痕。立法院副院长蔡其昌对此表示,「有梦最美」,但是春梦了无痕,除了有梦之外,也要筑梦踏实,如果这个梦就像幻影一样,最终醒来还是一场空。就像宋代诗人苏轼的「正月二十日与潘郭二生出郊寻春忽记去」,东风未肯入东门,走马还寻去岁村,人似秋鸿来有信,事如春梦了无痕。 蔡其昌也说,标哥讲这个话他可以理解,标哥高兴就好了,不用太计较,选战进入倒数,大家总要想些办法鼓舞士气。立委颜宽恒昨日举行乌日竞选总部成立大会,他的父亲大甲镇澜宫董事长颜清标也站台帮颜宽恒催票。图/颜宽恒服务处提供 分享 facebook 【相关阅读】‧ 总统候选人出炉!政见、背景超级比一比‧ 网路声量高=当选率高?总统候选人残酷人气大对决‧ 战得激烈!呼声最高的「新秀立委」排行来了‧ 完整名单/谁最优!?看国民党、民进党、时代力量、绿党不分区立委提名

无人载具兴起! 港务公司:这三港口已采用做岸壁探测

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